1、傳動部分故障

用手轉動輸入軸或電機風扇葉，轉動手感正常，再一下輸出軸是否也相應向相反運動，如果正常，可以確認傳動件空載無故障，可繼續進行下一步，用手正反轉動輸出軸，檢查其回程間隙，來確-定該機的磨損程度。若間隙微小正常，可以直接加載試車，有雜音，但是不明-顯；若間隙較大，運轉時有嚴重雜音則應該拆機全-面檢查修-復結構件及換標準件。若手轉不動或不正常有點死等，說明該機傳動部分有故障，有不正常的死點，還要注意有規律和無規律。一般若用手轉不動，分析是機體-內部結構件竄軸頂死、軸承損壞或擺線輪、針齒銷套等結構件有碎塊、夾死。若轉動是有規律的則是軸承損壞或齒輪有缺陷，若無規律的死點且伴有雜音，分析是損壞的零件碎塊進入油中，這兩種情況在擺線減速機運轉過程中均會出現較大的雜音和不規則的撞-擊聲音。

2、溫升異常故障

在正常情況下，精密行星減速機在負荷狀態下的溫升不過45度，當溫升過50度時應該停機檢查。異常溫升的可能原因是機內傳動部分的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成羰面摩擦所致，應檢查油位和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等等現象。